Elektromagnit dvigatel

Elektromagnit DC vosita stator qutblari, rotor (armatur), kollektor (odatda kommutator sifatida tanilgan), cho'tkalar, korpus, podshipniklar va boshqalardan iborat.
Elektromagnit DC motorining stator qutblari (asosiy qutblari) temir yadro va qo'zg'atuvchi o'rashdan iborat. Turli qo'zg'alish usullariga ko'ra (eski standartda qo'zg'alish deb ataladi), uni ketma-ket qo'zg'aluvchan DC motorlariga, shunt bilan qo'zg'atilgan shahar motorlariga, alohida qo'zg'aluvchan DC motorlariga va aralash qo'zg'atuvchi DC motorlariga bo'lish mumkin. Turli xil qo'zg'alish usullari tufayli stator qutb oqimining qonunlari (quvvat berilgandan keyin stator qutbining qo'zg'alish bobini tomonidan yaratilgan) ham farq qiladi.
Seriyali qo'zg'aluvchan doimiy tok dvigatelining qo'zg'atuvchi o'rash va rotorli o'rash cho'tkalar va kommutatorlar orqali ketma-ket ulanadi. Qo'zg'alish oqimi armatura oqimiga mutanosibdir. Stator oqimi qo'zg'alish oqimining oshishi bilan ortadi. Moment armatura oqimining kvadratiga taxminan proportsionaldir. Tezlik moment yoki oqimning oshishi bilan tez pasayadi. Uning boshlang'ich momenti nominal momentdan 5 baravar ko'proq bo'lishi mumkin va qisqa muddatli ortiqcha yuk momenti nominal momentdan 4 baravar ko'proqqa yetishi mumkin. Tezlikni o'zgartirish tezligi katta va yuksiz tezligi juda yuqori (odatda yuksiz ishlashga yo'l qo'yilmaydi). Tezlikni tartibga solish tashqi rezistorni ketma-ket (yoki parallel) ketma-ket qo'zg'atilgan o'rashga ulash yoki ketma-ket qo'zg'atilgan o'rashni parallel ravishda almashtirish orqali amalga oshirilishi mumkin.
Shunt bilan qo'zg'atilgan doimiy to'g'ridan-to'g'ri dvigatelning qo'zg'atuvchi o'rashi rotor o'rashiga parallel ravishda ulanadi va uning qo'zg'alish oqimi nisbatan doimiydir. Boshlanish momenti armatura oqimiga mutanosib, boshlang'ich oqimi esa nominal oqimdan taxminan 2,5 baravar ko'p. Tezlik oqim va momentning oshishi bilan bir oz pasayadi va qisqa muddatli ortiqcha yuk momenti nominal momentdan 1,5 barobar ko'pdir. Tezlikni o'zgartirish tezligi kichik, 5% ~ 15%. Tezlikni magnit maydonning doimiy kuchini zaiflashtirish orqali sozlash mumkin.
Alohida qo'zg'atilgan shahar motorining qo'zg'atuvchi o'rashi mustaqil qo'zg'atuvchi quvvat manbaiga ulangan va uning qo'zg'alish oqimi ham nisbatan doimiy va boshlang'ich moment armatura oqimiga mutanosibdir. Tezlik o'zgarishi ham 5% ~ 15% ni tashkil qiladi. Tezlikni magnit maydonning doimiy quvvatini zaiflashtirish orqali oshirish yoki rotor o'rashining kuchlanishini kamaytirish orqali kamaytirish mumkin.
Manevr o'rashiga qo'shimcha ravishda, aralash qo'zg'atilgan doimiy to'g'ridan-to'g'ri dvigatelning stator qutbi ham rotor sargisi bilan ketma-ket ketma-ket qo'zg'atilgan o'rash (kamroq burilishlar bilan) bilan jihozlangan. Seriyali o'rash tomonidan hosil bo'lgan magnit oqimning yo'nalishi asosiy o'rash bilan bir xil. Boshlanish momenti nominal momentdan taxminan 4 barobar, qisqa muddatli ortiqcha yuk momenti esa nominal momentdan taxminan 3,5 baravar ko'p. Tezlikni o'zgartirish tezligi 25% ~ 30% (seriyali o'rash bilan bog'liq). Tezlikni magnit maydon kuchini zaiflashtirish orqali sozlash mumkin.
Kommutatorning kommutator segmentlari kumush-mis va kadmiy-mis kabi qotishma materiallardan tayyorlangan va yuqori quvvatli plastmassa bilan mog'orlangan. Rotor o'rashiga armatura oqimini ta'minlash uchun cho'tkalar kommutator bilan toymasin aloqada. Elektromagnit shahar motorlarining cho'tkalari odatda metall grafit cho'tkalari yoki elektrolizlangan grafit cho'tkalaridan foydalanadi. Rotor yadrosi laminatlangan kremniy po'lat plitalardan yasalgan bo'lib, odatda 12 tirqish va 12 ta armatura o'rashlari o'rnatilgan. Sariqlar ketma-ket ulanadi va keyin navbati bilan 12 kommutator segmentiga ulanadi.